中新網(wǎng)深圳3月13日電 (索有為 韓佩玲 呂謝超)深圳市寶安區(qū)新橋街道黃埔路碧海工業(yè)區(qū)上空13日上演了一場(chǎng)“天地聯(lián)動(dòng)”的科技交響曲。一臺(tái)搭載雙機(jī)械臂的帶電作業(yè)機(jī)器人，如外科醫(yī)生般精準(zhǔn)地伸展著“手臂”，配合著地面技術(shù)人員的操作，僅用40分鐘便完成了兩處10千伏線路閑置熔斷器引線的帶電拆除任務(wù)。

　　這是南方電網(wǎng)深圳寶安供電局(下稱(chēng)“深圳寶安供電局”)完成的全市首單配網(wǎng)機(jī)器人帶電作業(yè)，標(biāo)志著深圳配網(wǎng)帶電作業(yè)正式邁入“大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、機(jī)器代人”新階段。

　　配網(wǎng)帶電作業(yè)長(zhǎng)期面臨“高空、高壓、高難度”三重挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)帶電作業(yè)需要兩名人員背負(fù)30公斤的絕緣裝備，在6米高空，以毫米級(jí)精度協(xié)同操作，這對(duì)電網(wǎng)高空作業(yè)人員的精神和體力都提出了極高的要求。

　　“利用配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人能將人身風(fēng)險(xiǎn)降為零，作業(yè)人員可以從傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)的高危環(huán)境中解脫出來(lái)，同時(shí)，通過(guò)機(jī)器人的自動(dòng)化與精準(zhǔn)度，單次作業(yè)效率可提升40%。”深圳寶安供電局沙井供電分局配電運(yùn)維三班班員王昌鵬在現(xiàn)場(chǎng)介紹道。

　　該配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人融合仿真建模、視覺(jué)識(shí)別及運(yùn)動(dòng)控制三大核心技術(shù)，能夠高效完成帶電拆火接火、旁路雙回路搭接、修剪樹(shù)枝等作業(yè)。地面技術(shù)人員通過(guò)5G回傳的高清畫(huà)面監(jiān)控作業(yè)進(jìn)程，并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)操控。機(jī)器人依托其視覺(jué)系統(tǒng)僅需2分鐘即可完成導(dǎo)線三維建模與路徑規(guī)劃，精準(zhǔn)識(shí)別作業(yè)點(diǎn)，精度達(dá)毫米級(jí)。雙臂協(xié)同設(shè)計(jì)則賦予機(jī)器人“仿生巧手”，通過(guò)靈活切換末端工具，可自主完成導(dǎo)線固定、剝線、斷接等復(fù)雜動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)軌跡誤差控制在0.5毫米內(nèi)。從鎖定目標(biāo)到完成任務(wù)，機(jī)器人全程動(dòng)作行云流水。

　　“應(yīng)用配網(wǎng)機(jī)器人作業(yè)，推動(dòng)了配網(wǎng)作業(yè)生產(chǎn)力躍遷。此次寶安局配網(wǎng)機(jī)器人作業(yè)成功落地并開(kāi)展多場(chǎng)景探索，實(shí)現(xiàn)了配電網(wǎng)領(lǐng)域人工智能應(yīng)用的實(shí)質(zhì)性突破。寶安供電局將在此基礎(chǔ)上持續(xù)發(fā)力，以數(shù)字技術(shù)驅(qū)動(dòng)能源服務(wù)提升，為服務(wù)城市高質(zhì)量發(fā)展繼續(xù)貢獻(xiàn)源源不斷的電力和動(dòng)力?！鄙钲趯毎补╇娋挚偨?jīng)理鄒志勇說(shuō)。

　　據(jù)了解，深圳寶安供電局松崗供電分局將于3月14日應(yīng)用配網(wǎng)機(jī)器人開(kāi)展拆除公變下引線與清除樹(shù)障工作，進(jìn)一步拓寬應(yīng)用場(chǎng)景。(完)